init

src/main/java/server/TcpServerHandler.java

@@ -24,21 +24,17 @@ public class TcpServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<Object> {
 //          logger.info(msg.toString());
         System.out.println("**接收到的基站数据<<start:" + msg.toString() +">>end");
         String writeData = msg.toString();  //要发送的字符串
-         byte[] bytes = writeData.getBytes();//将字符串转换为字节数组
-         writeComm(serialPort, bytes);
-        Thread.sleep(20);//休眠0.02秒，等待下位机传送数据到串口。如果不休眠，直接再次使用port.bytesAvailable()函数会因为下位机还没有返回数据而返回-1，并跳出循环导致数据没读完。休眠时间可以自行调试，时间越长，单次读取到的数据越多。
+        byte[] bytes = writeData.getBytes();//将字符串转换为字节数组
+        int flag = writeComm(serialPort, bytes);
+        if(-2 == flag){
+            openComm();
+        }
+        Thread.sleep(5000);//休眠0.02秒，等待下位机传送数据到串口。如果不休眠，直接再次使用port.bytesAvailable()函数会因为下位机还没有返回数据而返回-1，并跳出循环导致数据没读完。休眠时间可以自行调试，时间越长，单次读取到的数据越多。
         String result =  readComm(serialPort);
+        if(null  == result){
+            openComm();
+        }
         System.out.println("**COM口读出数据<<start:" + result  +">>end");
-//        if (msg.equals("01")){
-//            System.out.println("receive command ：" + msg);
-//            ctx.channel().writeAndFlush("command 01 executed!\n");
-//        }else if(msg.equals("02")){
-//            System.out.println("receive command ：" + msg);
-//            ctx.channel().writeAndFlush("command 02 executed!\n");
-//        }else {
-//            System.out.println("unknown command：" + msg);
-//            ctx.channel().writeAndFlush("unknown command!\n");
-//        }
     }
 
     private static  SerialPort serialPort;
@@ -66,10 +62,10 @@ public class TcpServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<Object> {
         return serialPort;
     }
 
-    private void writeComm(SerialPort serialPort, byte[] data) throws InterruptedException {
+    private int writeComm(SerialPort serialPort, byte[] data) throws InterruptedException {
         if(serialPort == null || !serialPort.isOpen()){
             System.out.println("COM口未打开");
-          return;
+          return -2;
         }
         int result =  serialPort.writeBytes(data,data.length);//将字节数组全部写入串口
         if(result != -1){
@@ -77,6 +73,7 @@ public class TcpServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<Object> {
         }else{
             System.out.println("COM口写数据失败");
         }
+        return result;
     }
 
     private String readComm(SerialPort serialPort) {